Já trabalhei com um protótipo de processamento de dados com pcDuino + GPS + sensor temp/pressão. A automação residencial tem os mesmos princípios de coleta de dados, e uso de atuadores. Trabalhamos juntos para conclusão do projeto. Tenho placa pcDuino minha, e posso fazer testes de hardware com essa placa. Estou a disposição. Registrei os meus passos com o projeto no pcDuino no blog iffmodos.blogspot.com.br.