Buenas, según lo que dices hay un pequeño problema, si la app es interna para tu empresa no puede estar desarrollada en IOS debido a que no se permite instalar aplicaciones que no provengan de appStore (a no ser que se pague la cuota que son 100€ cada mes o año, no recuerdo), por otro lado no hay problema si se usa una placa arduino y un modulo de bluetooth interactuar con el relé que comentas. Si quieres hablar mas detenidamente, ya sabes.
Saludos!