Matlab Model: Beschleunigung eines Objektes auf einer Ebene

3D Beschleunigung eines Objektes. Eine Objekt (Stein, Ball usw) wird im Gelände heruntergerollt/-gestossen und beschleunigt selbständig. Das passiert zum Beispiel bei Lawinen. Das Objekt bekommt einen 3D G Sensor welcher aufgezeichnet wird. Zusätzlich ist ein Gyrosensor eingebaut, was fürs Erste aber nicht wichtig ist. Gesucht ist ein Matlab Modell in welchem ich den Vorgang simulieren kann. Also Bewegungsgleichungen aufstellen und daraus mögliche Daten erzeugen. Der Sensor liefert in jeder Achse einen 12bit Wert mit einer gfs von +/-100g (gfs=g-FullScale). Die Abtastrate liegt bei 1000Hz kann aber fürs Erste auf beliebig schnell gesetzt werden. Zusätzlich rotiert das Objekt mit einer Initialfrequenz omega1 (ich nehme an, dass man 3 omegas für jede Achse annehmen sollte wobei in einem ersten Fall nur eine Rotation in die Bewegungsrichtung genügt.). Option: Zusätlich ändert das Objekt immer die Richtung und Omega wenn es aufprallt. Einageparameter: Durchmesser Objekt. Masse Objekt. Initialpuls (also wenn Objekt startet), Steigung des Geländes, Höhe des Testgeländes. Ausgabe: Plots, TXT- oder csv File mit allen Daten.